$卧龙电驱(SH600580)$  

4月27日，优必选发布消息称，由优必选作为牵头单位和总经理单位，联合小米机器人、京城机电等行业领军企业和机构共同成立的北京人形机器人创新中心，在北京亦庄成功召开“天工发布会”，正式发布了由创新中心自主研发的通用人形机器人母平台“天工”。据介绍，“天工”在行走及奔跑时更快速、更拟人，已实现6km/h的稳定奔跑。

据悉，“天工”高163cm，轻量化体重达43kg；机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力，并配备高精度的惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器。据优必选首席技术官、北京人形机器人创新中心有限公司总经理熊友军介绍，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求；同时，“天工”采用了全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。

优必选称，2023年至今，特斯拉、亚马逊、谷歌等大厂开始强势进入市场，并在应用场景上迭代迅速。以Agility Robotics为例，其投产制造的Digit人形机器人计划2024年初批量交货，2025年开启全球销售；特斯拉第二代“擎天柱”人形机器人，预计最早在明年年底上市；国内人形机器人产业发展同样迅速，优必选与多家行业优秀合作伙伴一起推进人形机器人在汽车制造领域的落地应用，联合打造试点示范工位，共同推动面向工业场景的人形机器人规模化应用。

优必选表示，目前，优必选工业人形机器人Walker S已率先进入蔚来工厂“实训”，实现了全球首例人形机器人在汽车工厂流水线与人类协作完成汽车装配及质量检查作业。此外，还有多家科技企业从去年开始陆续发布多款产品。但整个行业目前仍存在资源分散、缺少统一平台等问题，需尽快形成合力，在国际市场上打造领先优势。

在具身智能技术加持下，人形机器人能够与人类进行更加复杂和高效的协同作业，这种协同工作的模式有望成为未来产业发展的一种新趋势。高盛报告称，2035年全球人形机器人市场将达到380亿美元，140万台出货量，覆盖10%-15%的危险和汽车制造岗位。