中信重工：让特种机器人实现七十二变丨机器人奇豫记

　　能够爬坡过坎、跋山涉水，能够耐高温、耐有毒气体，能够在恶劣的环境下进退自如、从事防爆、消防、灭火、侦察等各种工作……这些技能对于特种机器人来说，是从诞生之初就被赋予的异禀和使命。作为全球领先的矿业装备制造商，中信重工机械股份有限公司10年来发力特种机器人产业，已打造出一支可以实现七十二变的“特种机器人战队”。

　　特种机器人：能够爬坡过坎、跋山涉水的“钢铁战士”

　　近日，大河财立方记者走进中信重工机械股份有限公司（以下简称中信重工）开诚智能特种机器人研发基地，工作人员正争分夺秒赶制加工和装配一批矿用机器人产品订单，为实现2025年“开门红”铆足干劲。

　　记者注意到，在组装机器人生产线上，工人正在组装一批升级的全地形四履带式消防灭火侦察机器人；研发试验场地内，工程师们正在对新研发的几款矿用特种机器人进行测试。

　　“当出现险情时，我们的救援人员可以操控这台机器人进入现场，通过传感器搜集回传险情的具体信息。”在现场，中信重工特种机器人研发工程师孙宁正在测试一款新研制的侦察机器人。他告诉记者，通过这台机器人搜集的信息，可以判定险情的有毒有害气体成分、氧气浓度、粉尘浓度、温度、湿度等等，为救援的方案制定提供准确、有效的依据。

　　孙宁介绍，和大家常见的酒店、家庭等服务型机器人不同，特种机器人就像钢铁战士，要能爬坡过坎、跋山涉水，适应多种复杂的环境，所有外露的感知元件都必须满足防爆，耐高温等属性，因此，机器人的眼睛、鼻子、耳朵、腿脚甚至电源板都要进行特殊设计。

　　自2016年起，孙宁带领团队开始研制消防机器人。一次次实验，一次次创新，团队朝着研发一流消防机器人的目标不断迈进。

　　“当时，我们想打造一款我国自主研发的高端应急救援智能机器人。”孙宁介绍，国际上同类型的消防机器人体形和重量偏大，在遇到狭小空间作业时有很大局限，如何既为机器人“瘦身”，又能不断提升其智能化，是团队必须攻克的难题。查论文、做实验、画图纸……经过反复测试和力学计算，团队设计出国内首个防爆消防灭火机器人，技能不减，但重量仅为国外同类型产品的一半，体积减小了三分之二，更便于进入各种危险场所。“智能防爆机器人”于2024年获评国家制造业单项冠军产品。

　　实现七十二变，打造一支“特种机器人战队”

　　记者了解到，中信重工前身为洛阳矿山机器厂，是国家“一五”期间兴建的156项重点工程之一。经过半个多世纪的发展，该公司成长为全球领先的矿业装备、水泥装备制造商与服务商。

　　为何会发展特种机器人产业？

　　据介绍，2015年，中信重工购入国内知名的自动化装备与特种机器人装备制造企业唐山开诚部分股权，开始大力发展基于特殊工况和高危环境下的特种机器人产业。

　　10年间，中信重工迈入国内特种机器人行业第一梯队，特种机器人也已成为推动企业创新发展的新动能。公司研制出30余款消防机器人系列产品，广泛列装全国消防系统和危化企业，代替消防员参与灭火实战近千次，为日常救援贡献科技力量。

　　除了防爆、消防、灭火、侦察机器人系列产品外，近年来，中信重工围绕国家政策导向和煤矿行业实际需求，聚焦煤矿生产管理环节的难点、痛点，持续加强煤矿机器人技术与应用研究。在提升原有巡检、预警类机器人的基础上，创新拓展出可执行井下辅助运输机器人、辅助安装机器人、喷浆机器人、电力设备操作机器人等各种执行类机器人。

　　可以说，中信重工已经打造出了一支“特种机器人战队”——聚焦“智能矿山、应急救援、石油化工”等重点领域，通过环境感知、自主导航、自主操作、协同作业等关键技术，提升特种机器人在极端环境下的自主化与智能化水平，克服危险环境和特殊场景“人不能近、人不能及、人不能为”的作业限制，逐步形成由130余款功能多样机器人组成的“特种机器人战队”。智能化技术的应用在减员增效的同时，也能够减少事故发生，降低人员伤亡风险，为安全生产和智能化转型升级提供强有力的支撑，相关场景事故发生率降低20%以上。

　　用好“智能大脑”，引领产业向“质”发展

　　近日，第二届特种机器人产业链“揭榜”推进活动在广东深圳举办总结活动，中信重工开诚智能凭借技术实力，有三项“揭榜”成果获奖。

　　“多年来，我们深耕特种机器人领域，完成针对消防、煤矿、石化等特殊工况的机器人系列化产品的扩展。同时，综合运用AI、大数据等新一代信息技术，不断提升产品性能和智能化水平。”中信重工相关负责人表示，未来，中信重工特种机器人将加快发展新质生产力，继续用“智能大脑”引领产业向“质”发展。通过数字化技术继续赋能研发设计、装备制造、产业链协同，深度集成应用工业互联网、大数据、人工智能等新一代信息技术，实现端到端、全流程、全要素、全价值链的数据互联互通，与产业上下游企业共同推动技术创新，实现强链、固链和延链，进而不断推动机器人在矿山、特殊环境等领域的拓展普及。

（文章来源：大河财立方）

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