东土科技张人杰：人形机器人EE架构走向标准化是必然趋势

　　上证报中国证券网讯（记者孙小程）近日，东土科技集团副总经理兼东土科技上海科鸿公司总经理张人杰发表观点称，人形机器人EE架构走向标准化是行业发展的必然趋势，在统一的总线规范下的架构创新，将是人形机器人企业的核心优势体现。正如新能源汽车通过域控制器重构了价值链条，人形机器人需要建立类似“中枢神经系统”的统一总线标准，才能实现从实验室样机到商业产品的跨越。

　　十年前，当特斯拉用集中式电子电气架构取代传统分布式系统时，很少有人预见这场变革会催生新能源汽车的黄金十年。与新能源汽车早期面临的困境惊人相似，当前人形机器人领域尚未形成标准化的电子电气架构。行走在展台上的仿生机器人，往往内置8-15种异构通信协议，这种“协议混搭”模式导致系统延迟高达传统工业机器人的7倍，严重制约着动态平衡、多机协作等核心能力的突破。

　　张人杰介绍，在技术验证层面，东土科技AUTBUS展现出跨代际优势。其采用的TSN（时间敏感网络）技术可将关键控制指令的传输抖动控制在±20ns以内，相当于人类神经元突触传递速度的千分之一。这种确定性传输能力，使得机器人12个关节的扭矩调整指令能在1ms内完成闭环控制，为动态平衡算法提供了物理基础。

　　更值得关注的是，其架构设计的战略纵深，通过将20Gbps总带宽动态划分为感知、控制、决策三大虚拟通道，AUTBUS实现了类似生物神经系统的“信号分级传输”。当视觉传感器识别障碍物时，感知通道瞬间提升至15Gbps带宽；而关节电机的微调指令则独占时延<1μs的控制通道——这种“数据立交桥”模式，彻底解决了多模态数据流的拥堵难题。据测算，采用统一通信架构可使硬件兼容性测试耗时减少76%，软件算法复用率提升至82%。

（文章来源：上海证券报·中国证券网）

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