智源研究院王仲远：机器人“泡沫”与“人形必要性”

　　在人工智能浪潮席卷全球的当下，AI大模型与具身智能是产业界和投资界当仁不让的焦点。

　　中关村论坛期间，智源研究院院长王仲远在接受21世纪经济报道记者采访时，分享了关于大模型幻觉问题的解决路径、具身智能训练数据获取、算力何去何从、人形机器人投资泡沫等热点话题的看法。

　　“幻觉”阻碍大模型从实验室走向产业落地

　　王仲远指出，大模型技术虽取得显著进展，但幻觉问题成为其从实验室迈向产业落地的绊脚石。解决这一难题，需要提升基础模型与推理能力，借助通用向量、检索增强等手段。

　　他提到，智源研究院近两年推出的BGE模型有效针对大模型幻觉问题，并且采用开源形式，在hugingface上的下载量居于高位。

　　多模态大模型和世界模型是通往AGI的必经之路

　　在大模型发展方向上，多模态大模型与世界模型被视为未来的重要趋势。王仲远强调，真实世界中的多模态数据极为丰富，仅靠大语言模型处理文字信息远远不够。

　　“目前大语言模型已经在理解和推理能力上达到了非常高的水平，甚至在某些领域可以接近硕士或博士水平，但它依然没办法感知到这个世界真正的运行规律。”王仲远举例说明。

　　他表示，多模态大模型和世界模型是实现真正AGI的必经之路，能让人工智能更好地感知和理解世界。

　　具身智能：从数字世界迈向物理世界的桥梁

　　具身智能作为大模型从数字世界进入物理世界的关键方向，目前仍有诸多挑战。

　　王仲远表示，基础模型碰到了一些瓶颈，比如当前文本数据逐渐耗尽，大语言基础模型性能提升放缓，于是，多模态大模型与物理世界硬件的结合成为必然。

　　他提到，具身智能概念出现的时间比较早，传统研究者对于具身智能的理解，和从AI大模型领域转向具身智能的研究者，并没有在技术路线上完全达成共识。

　　传统机器人训练依然在大量使用强化学习，通过重复练习，教机器人学抓杯子、倒水、写毛笔字等，这种类型的人形机器人，泛化性会弱一些。

　　“但是大模型技术，尤其是多模态大模型技术，会给整个具身智能带来一些新的变量。”王仲远表示，这些技术有助于机器人更快、更高效地拥有“大脑”，从而具备更强的智能。

　　3月29日下午，智源研究院发布了跨本体具身大小脑协作框架RoboOS与开源具身大脑RoboBrain，可实现跨场景多任务轻量化快速部署与跨本体协作，推动单机智能迈向群体智能，为具身智能的发展提供底层技术支持。

　　机器人的“泡沫”与“人形必要性”

　　行业里有观点认为，当前70%的场景并不需要机器人具备“人形”，所以“机器人做成人形”的必要性是否不够充分。此外，多家公司挤在人形机器人赛道里，行业未来走势会如何？

　　王仲远在一定程度上认同这一观点，他举例说明，行业内也有不少机器人公司已开始迭代轮式构型机器人，以克服双足机器人稳定性欠佳的问题。

　　“不过，从长远来看，人形机器人具有独特优势，因其与人的构型相似，能更好地适应社会基础设施，从互联网数据中学习人类技能，推动具身智能和具身大脑模型的迭代。”王仲远表示。

　　然而，短期内，人形机器人在产业落地方面仍面临诸多挑战，许多机器人尚处于“能走”阶段，向“走得快、走得稳”的目标迈进仍需时日。

　　数据与算力：AI产业发展的“双引擎”

　　数据获取与算力支撑是AI产业发展的核心要素。王仲远提到，随着文本数据的逐渐枯竭，可通过后训练、合成数据、利用多模态数据等方式解决数据问题。尽管获取高质量多模态数据和合成数据成本较高，但可借助工程化技术和算力提升来降低成本。

　　提及近期对于算力的争议，王仲远认为，虽然DeepSeek技术有助于在有限算力下训练出与GPT4相当的大模型，但算力依然不够用，大模型技术还远远没有到尽头。

　　工程优化为大规模参数模型的训练创造了条件，若scaling law有效，模型性能有望进一步提升。

　　产业落地与投资：短期挑战与长期机遇并存

　　对于具身智能产业的投资，部分投资人持悲观态度，认为存在泡沫。王仲远从研究机构的视角出发，对具身智能的长期发展充满信心。他预测，今年人工智能应用有望迎来大爆发，尤其是大语言模型的落地应用，中国海量的应用场景将加速这一进程。

　　然而，多模态大模型目前仍处于相对早期阶段，实现广泛意义上的AGI可能还需5-10年甚至更长时间，这取决于本体能力、世界模型构建和数据等多方面因素。

　　在技术路线上，具身智能存在多种观点，如无人驾驶领域的端到端大模型和分模块解决方案。王仲远指出，具身智能的发展相对复杂，当前许多具身智能模型的泛化性有限，实现完全端到端的具身智能可能需要较长时间。

（文章来源：21世纪经济报道）

(原标题：智源研究院王仲远：机器人“泡沫”与“人形必要性”)

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