人形机器人开源又一家 傅利叶发布Fourier N1

　　《科创板日报》4月11日讯（记者张洋洋）又一家人形机器人厂商开源。今日，傅利叶正式发布首款开源人形机器人 Fourier N1，并同步开放涵盖物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件在内的完整本体资源包。未来，傅利叶还将逐步开放针对该平台的推理代码与训练框架。

　　据介绍，Fourier N1采用紧凑型硬件架构设计，身高1.3米，体重38公斤，全身拥有 23 个自由度。整机结构由铝合金与工程塑料复合构成，在保证本体强度的同时保证关节灵活性。电池采用背部插拔式设计，单次连续运动续航2小时以上，满足高频测试与便捷部署需求。

　　动力系统搭载傅利叶自研的FSA 2.0一体化执行器，结合自研控制系统，在提升运动稳定性与抗冲击能力的同时，实现更高精度的位姿控制。实测最高稳定奔跑速度可达3.5米/秒，在保持输出上限的同时兼备优越的动态响应能力。

　　N1将为全球机器人和具身智能开发者提供一个开放创新的技术基座，加速高泛用性运动控制器、多模态模型结合以及具身载体的未来形态推演等前沿研究开发工作的验证落地。

　　今年以来，开源产品成为众多机器人厂商一致的选择。不久前，上海智元机器人推出全球首款全栈开源机器人灵犀X1的整装组件。国地中心也早已开源全国首个全尺寸人形机器人公版机“青龙”。

　　在接受《科创板日报》等媒体采访时，傅利叶傅利叶产品研发总监蔡宇圣表示，机器人行业需要非常快的迭代速度，然而目前从业者已经极大地分散到各行各业，甚至各家机器人企业，在这种情况下，无论是人才本身的富裕度还是集中度，市场对机器人行业期望和行业的实际情况，现在存在错位的情况。因此，现阶段开源，能够加速行业下一阶段工作，行业本身能够得到很好的成长。

　　在蔡宇圣看来，硬件平台开源，更多与行业属性相关。机器人行业是一个从算法到集成方案再到AI结合的长期链路过程。借助开源的力量，希望推动机器人行业协作，聚焦硬件平台标准化，促进传统开发者与AI从业者的深度交流。通过开源社区凝聚力量，让硬件设计与AI需求形成闭环，解决运控、场景应用等系统级挑战，提升行业协同效率，为开发者提供更清晰的硬件支持与使用体验，推动机器人技术从底层到集成的全面发展。

　　从当前的反馈来看，“在这个社区中，主要是具身智能相关的科研和从业者，他们更关注我们具身智能的模型大脑，以及具备哪些基础进行训练。大家给了我们许多正向的反馈，例如我们提供了指导，指导我们在下一个阶段应该提供哪些数据，以及这个行业真正缺失和所需要的是什么。”蔡宇圣说。

　　从上海来看，目前，上海正以人形机器人开源为突破口，抢抓产业新赛道。软硬件方面，国地中心开源全国首个全尺寸人形机器人公版机“青龙”，多个机器人企业均在开源。

　　作为上海土生土长的机器人公司，蔡宇圣告诉《科创板日报》记者，未来，傅利叶还将持续开放更多覆盖全身控制、多任务协同的关键模块，未来，还将逐步开放针对N1的推理代码与训练框架，为全球开发者提供更加完善的验证与开发环境。

（文章来源：科创板日报）

(原标题：人形机器人开源又一家 傅利叶发布Fourier N1)

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