人形机器人格斗大赛：幻想照进现实的产业跃迁

　　在科幻电影和科幻小说中不断出现的机器人格斗，正在走进现实。

　　5月22日，第二十一届文博会上，全球首个以“全尺寸类人身高”的人形机器人为竞技主体的赛事“众擎机器人自由格斗赛之‘机甲拳王’”官宣。

　　一时之间霸占社交媒体头条。进一步消息显示，“机甲拳王”将在今年12月举行。除此之外，机器人格斗还将拥有专门的剧场，该剧场位于深圳市龙岗区坂田街道，为全球首个融合真实场景的综合型智能机器人试验场，是集研发测试、竞技赛事、产品展示、商业应用、艺术展演及技术维护于一体的多功能综合性剧场。

　　当人形机器人从科幻走向擂台，其背后的产业逻辑已清晰浮现：通过竞技场景倒逼技术突破，生成海量数据推动算法迭代的产业练兵，更是从 1-10 阶段跨越的催化剂，其远景目标指向进军奥运会，开创人机共融的技术新时代。

　　技术突破的压力测试场

　　文博会现场透露出消息显示，这场比赛有几点特别之处。

　　首先，它是以“全尺寸类人身高”的人形机器人为竞技主体，这将更接近真实的人类，现场沉浸感将更加突出。

　　“我们希望持续举办机器人格斗，不仅仅只是这一次。为了更好的视觉盛宴，参赛的人形机器人身高将达1.8m。拳拳到‘铁’，一拳过去可能火花四溅、漏机油的情况都会出现。”众擎机器人董事长赵同阳在接受记者采访时透露。

　　全尺寸人形机器人不仅意味着物理尺寸的扩展，更对机器人的动态平衡和关节协调提出了新的要求，机器人的制造成本也将更高。

　　赵同阳透露，“众擎有电机、减速机、控制器核心本体的自主研发能力，可以做出身轻如燕、爆发力足够强的机器人，各种尺寸的机器人都能涉及，我们团队会储备5~6个月的时间，给外界带来惊喜。”

　　其次，众擎机器人公司将开放源代码，由各俱乐部通过各种手段训练、升级迭代机器人。这种开源策略，能够极大压缩开发成本，通过技术共享激活“长尾创新”，也有助于人形机器人形成类似Android开源生态的产业格局。

　　除此之外，参赛机器人还被要求模拟人类运动模式，在限定规则下完成对抗性动作，并通过智能决策系统实时应对复杂环境。可以看出，主办方正创新规则，尽可能融合人类竞技体育的特点，同时也是对机器人技术的一场练兵。

　　“机器人格斗看似是‘打架’，实则是一场‘全身心’的技术验收。”世界数字科学院（WDTA）国际首席人工智能官、广东省人工智能产业协会创始会长杜兰表示。

　　她在接受记者采访时表示，现阶段的人形机器人尚处婴儿期，至少10年内无法成熟，人形机器人大脑的 "GPT 时刻" 从技术上来说仍然遥遥无期。

　　尽管技术面临瓶颈，但机器人格斗赛的产业价值仍不容忽视。“赛事会暴露技术短板，但更能生成海量真实数据，推动算法迭代，也让更多人关注到这个行业，关注到行业背后千千万万不断拼搏的科技工作者。”

　　产业升级的催化剂

　　新兴技术成熟度曲线理论指出，几乎任何一项重大创新出现后都会经历萌芽期、泡沫期、幻灭期、恢复期到成熟期的波动。人形机器人逐步从初创期走向成长期，已经逐步走过0-1的阶段，进入1-10的阶段。

　　拆分来看，人形机器人需通过“大脑、小脑、身体”三部分的协同，而格斗场景正是对这三者的考验。

　　身体是构建机器人的一切硬件，例如，减速器、传感器、灵巧手等硬件可支撑多关节协调动作。小脑，也就是运动控制系统，该系统能实现动态避障、攻击路径规划及摔倒后的快速恢复，这会涉及实时姿态调整算法和力反馈系统。

　　我国已连续多年成为全球最大机器人生产及消费市场，积累了大量“身体”和“小脑”的生产研发经验。因此在人形机器人风口来临之时，能力迁移速度非常快。

　　目前，国产人形机器人在机械结构、运动能力、量产成本控制等方面已表现出色。

　　反倒是机器人的大脑看似借着大模型的东风迅速突破，但距离及格线仍然非常遥远。

　　杜兰举例，“一个简单的洗衣动作需协调40个关节，但现有AI模型仅能预设200种动作，无法应对衣物材质变化；机器人摔倒后也无法自主分析原因，需人工重置程序。”当前大模型本质仍是“语言智能”，与物理世界的交互存在断层。

　　制约物理大模型成熟有多方面的原因，当中最为突出的是多模态感知与动作耦合的训练数据极度稀缺。这类数据的获取成本极高，导致物理世界大模型的研发难度远超 ChatGPT 这样的纯文本模型。

　　因此，人形机器人格斗比赛的兴起，或许是物理世界数据采集与多模态大模型训练需求的深度耦合，模拟人类格斗的高频动态交互场景，这类赛事不仅为机器人技术迭代提供测试场，更成为物理多模态大模型研发的“数据富矿”

　　回顾历史，人形机器人曾伴随机械制造、电气化、通用计算能力的进步多次兴起，但每次都因条件不成熟而沉寂，现在大语言模型的突破再次点燃了人们的期待。

　　赵同阳表示，这场赛事并不会让我们的战略方向有所偏移的，众擎的目标是把机器人带到工业领域，带到生活家庭之中。机器人格斗可以看做是众擎技术发展的分支，格斗体现的是机器人本体的强壮能力。

　　因此，机器人格斗更像是机器人产业化的一次能力摸底，机器人的最终目标应该是走进千家万户，在享受钢铁机甲搏斗的视觉盛宴之时，对于表现出色的机器人，我们应该喝彩，但对于倒下的机器人，我们也应该予以鼓励。这不是机器人的“黑历史”，正是他们产业化过程的必经之路。

　　毕竟，只有通过实战才会暴露缺点，这远比藏着掖着更为重要，每一次“倒下”积累的数据，都是机器人成长的起点。

　　也许正如主办方的远景目标一样，将机器人竞技项目推进奥运会，开创人机共融的奥林匹克新时代，或许到那个时候的机器人就能够完成惊艳世人的能力自证。

（文章来源：21世纪经济报道）

(原标题：人形机器人格斗大赛：幻想照进现实的产业跃迁)

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