自变量机器人发布全新一代具身基础模型WALL-B，产业端加速攻克“大脑”难关！机器人ETF汇添富(159213)午后冲高！人形机器人半马顺利召开

　　4月22日，A股三大指数均飘红，截至13:36，机器人ETF汇添富(159213)午后冲高，涨近1%，盘中接连向上突破5日、60日均线！

　　机器人ETF汇添富(159213)标的指数成分股多数冲高，云天励飞大涨超5%，科大讯飞、大族激光、汇川技术等涨超1%，拓普集团、中控技术、石头科技等微跌。

　　【机器人ETF汇添富(159213)标的指数前十大成分股】

　　注：截至13：38，标的指数成分股仅做展示，不作为个股推介。

　　【机器人消息：海内外具身智能加速发展，政策端为产业发展注入新动能】

　　行业消息面上，具身智能加速发展，产业端加速攻克“大脑”难关。自变量机器人发布全新一代具身基础模型WALL-B，其CEO表示，今年5月25日，自变量机器人部署WALL-B模型的新一代机器人将入驻真实家庭，并公开招募首批愿意开放家庭场景的用户。

　　谷歌DeepMind于4月14日发布了新一代机器人推理模型Gemini Robotics-ER 1.6。该模型显著提升了机器人在物理世界中的自主感知与决策能力，其最突出的进展是在工厂环境中的模拟仪表读取任务上，成功率从上一代的23%大幅提升至93%。

　　政策端为产业发展注入新动能。四川省提出加快建设大模型训练场、具身智能机器人训练场，探索建设人工智能其他细分领域专项训练场。黑龙江审议通过《黑龙江省支持智能机器人产业发展若干政策措施》。会议指出，发展智能机器人产业是形成新质生产力、推动高质量发展的重要举措。

　　当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻。供给端，海外T链、国产链稳步推进量产节奏；需求端，人口老龄化与劳动力成本攀升形成长期驱动。同时随着政策与资本合力助推，AI大模型持续为机器人注入灵魂，人形机器人有望逐渐从B端走向C端，未来市场空间广阔。2026年是量产验证与场景落地的关键窗口！

　　中信建投表示，产业趋势依旧清晰，近期供应链企业已反馈收到机器人量产PPA，当前或处于年内重要配置窗口期。（来源于中信建投20260422《3月内外需求环比向好，机器人半马修复板块情绪》）

　　【国产链：人形机器人半马顺利召开，有何启示？】

　　华泰证券表示，从赛事维度看，冠军成绩较首届提速超3倍、完赛率从约30%跃升至近90%、自主导航队伍占比从个位数升至近四成，说明关节扭矩密度、电池能量密度、运控算法等核心指标在过去一年同步跨过临界点，本体层已具备基本可用性。从参与者维度看，荣耀以 6 个月立项周期包揽前三，验证了消费电子大厂凭借供应链掌控力与精密制造经验快速切入的可行性。渠道端亦出现积极信号，赛后京东与荣耀签署未来三年全渠道千亿元销售目标合作，双方明确将针对机器人等品类推进产品全周期共建。预计随着荣耀、小米等大厂系统性入局，本体与供应链的迭代节奏有望持续加速。

　　但需要注意，半马赛道与真实商业化场景之间仍存在结构性距离。赛道路线固定、障碍已知、沿途配备保障车与补给站；商场、工厂、家庭等落地场景的不确定性显著更高，对连续作业时长、任务泛化能力、成本控制均提出更严格要求。宇树科技创始人王兴兴赛前公开表示，现阶段机器人大模型水平类似ChatGPT发布前 1–3 年左右，大脑能力仍是中期瓶颈。行业当前仍处于"本体可用、大脑待突破、场景待跑通"的阶段，赛事信号意义在于行业迭代提速，而非商业化拐点已至。（来源于华泰证券20260422《机器人半马：从遥控迈向自主奔跑 ——智驾&机器人系列》）

　　从全产业链视角来看，2026年人形机器人行业有望跨越“1-10”迈向“10-100”，产业链迎来历史性机遇。人形机器人由软件与硬件构成，其中软件决定智能化与动作水平，核心壁垒在于算法和大模型。随着机器人放量，软件的边际成本大幅降低，而硬件在整体成本中的占比将持续上升，成为量产与降本的关键。规模化量产与成本优化离不开国产供应链的支持。国内在汽车、工控等制造领域具备完善的产业链布局，企业积极投入机器人产业，人形机器人量产将为国内精密加工企业带来广阔机遇。（来源于华福证券20260420《坚定看好人形机器人、AI基础设施等硬科技主线》）

　　【T链：V3 灵巧手专利公开，硬件定型进入收尾】

　　华泰证券指出，Optimus Gen3硬件定型进入收尾，产线与中国供应链同步落位。1）硬件端：4月16日公开“Mechanically Actuated Robotic Hand”国际专利（2024年10月10日申请），V3灵巧手采用绳驱动+前臂执行器，每根手指4 DoF、手腕 2 DoF，直接指向高容量制造；叠加 4月2日 Laskaris 在 ETH 展示 Gen3 轮廓 +马斯克 3月31日确认Gen3可自主行走、处于最后调试阶段。2）产线与算力：Fremont停产Model S/X转产Optimus（目标 100 万台/年）、Gen4规划Giga Texas（远期 1000 万台/年）；AI5 芯片4月15日完成 Tape-out、首批优先供Optimus与超算集群，为机器人算力叙事提供硬件锚点。（来源于华泰证券20260422《机器人半马：从遥控迈向自主奔跑 ——智驾&机器人系列》）

　　万联证券指出，Optimus 人形机器人首批量产机型在上海超级工厂正式交付。2026年4月17日，特斯拉在上海超级工厂完成首批50台Optimus Gen-3人形机器人量产机型的正式交付，标志着通用人形机器人从概念验证迈入规模化商业应用新阶段。产能规划方面，2026年底两处工厂合计月产能将提升至1000台，2027年全球月产能有望突破5000台，年交付量可达6万台，较2025年增长12倍。人形机器人产业正加速重塑制造业劳动力结构与供应链格局，催生千亿级市场空间。（来源于万联证券20260421《2026北京亦庄人形机器人半程马拉松顺利举行》）

（文章来源：界面新闻）

(原标题：自变量机器人发布全新一代具身基础模型WALL-B，产业端加速攻克“大脑”难关！机器人ETF汇添富(159213)午后冲高！人形机器人半马顺利召开)

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